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ZYT-SRS-3DSL510散料吊车扫描系统

该三维扫描识别系统,结合矿料配料系统、称重系统,可以自动抓取料堆,形成完整的自动配料 抓取系统。

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产品介绍


系统概述
  应用于垃圾、矿料、及各种散料吊车控制系统。该三维扫描识别系统,结合矿料配料系统、称重系统,可以自动抓取料堆,形成完整的自动配料抓取系统。

ZYT-SRS-3DSL510散料吊车扫描系统(图1)
系统配置
系统配置

技术参数
技术参数
功能特点

  1.软件使用,简单易用

  软件参数化,无需调试;直观可视化,三维图形显示

  2.行车行程(XYZ)设定

  扫描区域可设定,参数化

  3.料区划分

  默认1m×1m的料区自动划分,可调整划分精度0.5m-5m

  4.任务排序优化

  根据卸料、平整、上料、倒料等请求,自动排序

  5.堆高限制

  设定堆高 大值,可调整;报警和自动抓取、平整

  6.自动扫描

  根据扫描的X方向(横向) 大行程,分段扫描,或在行车停止状态,收起抓斗,自动扫描

  7.坐标合成

  垃圾吊和散料抓斗的自动定位,扫描的三维形貌图基于X坐标,合成整体形貌图,并对比出 高点

  8.运动规划

  根据料区划分,扫描所得 高点,当前行车位置,综合考虑,优化运动轨迹,提 率,减少能耗

  9.一跨2车的协同

  一个跨只用一台扫描器;双车互锁,优化动作及任务排序;安全防撞在PLC中完成
应用案例
吊车扫描系统应用
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